Te comento lo que he hecho yo.
Me he bajado la instancia de la web munimadrid, la he rellenado, he impreso 3 copias, me he bajado los 2 anexos, los he rellenado y firmado.He hecho fotocopia del DNI y del carnet de conducir.
Esta mañana he ido al banco, he ingresado la tasa en la cuenta de Cajamadrid
(además me he equivocado y he ingresado 8´50
€ así que le regalo 35 cent.
al Sr.
Gallardón)
, con el resguardo que me han dado he ido a la c\
Bustamante 16, allí en la entrada a la derecha hay una sala que pone Registro creo, coges un número de la letra C, entregas todo y a correr.
/>Espero haberte ayudado.