Te comento lo que he hecho yo. Me he bajado la instancia de la web munimadrid, la he rellenado, he impreso 3 copias, me he bajado los 2 anexos, los he rellenado y firmado.He hecho fotocopia del DNI y del carnet de conducir. Esta mañana he ido al banco, he ingresado la tasa en la cuenta de Cajamadrid (además me he equivocado y he ingresado 8´50 € asà que le regalo 35 cent. al Sr. Gallardón) , con el resguardo que me han dado he ido a la c\ Bustamante 16, allà en la entrada a la derecha hay una sala que pone Registro creo, coges un número de la letra C, entregas todo y a correr.
Espero haberte ayudado.